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（株）s-muscle（エスマスル）は，2016年に設立された東京工業大学・岡山大学発のベンチャー企業である。筆者は岡山大学で機械システム関連の教育・研究をおこないながら企業の設立・運営に携わってきた。当社では，マッキベン型人工筋肉と呼ばれる機械要素を細径化し販売している。本稿では，マッキベン型人工筋肉の概要，細径化への取り組み，応用研究例，会社の設立経緯などについて述べる。技術的な内容が機械システム分野となることをご承知おきいただきたい。 ...
Online ISSN : 2435-2292
Print ISSN : 0375-9253
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